沖床機械手

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產(chǎn)(chǎn)品介紹

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沖壓機械手是在自動(dòng)(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)(chǎn)特點(diǎn)(diǎn)，專(zhuān)(zhuān)門(mén)(mén)為實(shí)(shí)現沖壓自動(dòng)(dòng)化無(wú)(wú)人生產(chǎn)(chǎn)而研發(fā)(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)(gè)沖壓工位上進(jìn)(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)(chǎn)線(xiàn)(xiàn)效率達到5秒。本自動(dòng)(dòng)化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業(yè)(yè)，在節約人力勞動(dòng)(dòng)成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)(chǎn)品產(chǎn)(chǎn)能、質(zhì)(zhì)量、工藝穩定性等。

沖壓機械手參數表：

工件最大負載 2Kg
重復定位精度 ±0.1mm
工作效率 12次/分鐘
安裝方式 落地式
工作最大行程 上下400mm，前后500mm
橫臂旋轉軸最大角度 270°
搖臂最大角度 180°
最大工作半徑 1200mm
上下軸升降最高速度 1m/s
水平軸伸縮最高速度 1m/s
橫臂旋轉軸最高速度 220°/s
自由度 標配為3自由度，可定制4、5或6自由度非標產(chǎn)(chǎn)品
伺服電機功率 400w/750w
控制系統 多軸數控系統或可編程控制器PLC
觸摸屏 標配7寸（可選10寸）
調試方式 數字輸入
沖床連線(xiàn)(xiàn)與互鎖 標配
相鄰機械手通信 標配
外圍抓手控制 內部集成用戶(hù)(hù)控制信號，支持外圍抓手的控制
工作環(huán)(huán)境 溫度：0-65C°相對濕度：35%-95%不結露
電源要求 220V±10%或380V±10%（依伺服電機選型而定）
設備壽命 8年以上
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沖壓機械手配置表：
名稱(chēng)(chēng) 標準配置
上下升降軸 ???采用臺灣滾珠絲桿、雙線(xiàn)(xiàn)性導軌、高速高精度伺服電機
主旋轉軸 采用精密級諧波減速機、高速高精度伺服電機
前后伸縮軸 采用臺灣線(xiàn)(xiàn)性模組滑臺、高速高精度伺服電機

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